π（Physical Intelligence） π₀.₅
Physical Intelligence · 该版本 2026-08-14 · vla轨
7 项能力里 5 项支持、0 项不支持、2 项官方没说
逐项能力
Open Weights
开源权重
⚠️ 权重在 Google Cloud Storage，不在 Hugging Face。 这会连累两件事：HF 下载量排不出它的真实位置；国内取权重要自己解决出网。
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Cross-embodiment
跨本体
README 里没有本体标签这类机制，也没有「支持哪些机器人」的清单。⚠️ 它的能力叙述在官方博客（π₀.₅ 那篇讲 Open-World Generalization），仓库只讲怎么跑 —— 按规则十四的教训，这一格要读完博客再判，现在不填。 （2026-09-19 收件箱里有一条「为多种机器人平台分别提供专家检查点」想落这一格 —— 原句说的是每个本体一个专家 checkpoint，那恰恰是跨本体的反面；「支持跨本体迁移」是抽取器加的，官方原句里没有。）
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 π₀.₅核验于 2026-08-14机器录入
Zero-shot inference
零样本可用
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Fine-tuning path
微调路径
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Dataset format
数据格式
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Edge deployment
边缘部署
README 只讲起 policy server（一台机器跑模型、机器人那端当客户端），没有导出到边缘设备的内容。这种「服务端推理 + 客户端执行」的形态本身就说明它不往边缘走，但官方没这么说，所以不判 ❌。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 π₀.₅核验于 2026-08-14机器录入
Framework choice
框架可换
这一卷唯一一支同时给 JAX 与 PyTorch 两套实现的。原生是 JAX（训练时要调 `XLA_PYTHON_CLIENT_MEM_FRACTION`），PyTorch 是后加的一层。
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