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AI 具身智能 · 谁在什么时候,长出了什么11 条产品线的每一次发布 —— 点上写的是这一代新增了什么,不是版本号

数据截至 2026-10-19 · 发布记录 22 次
最早 2024-06-10|
2026-0822/22谁先谁后:
7月10月4月7月10月4月7月202520267BOpenVLA 团队OpenVLAN1.7Eagle 视觉骨干的人…升到 3B英伟达NVIDIA Isaac…baseSmolVLAA1.5上海人工智能实验室InternVLAMolmoAct2艾伦人工智能研究所MolmoActπ₀.₅自回归版本,与流匹配版并…Physical Intelligenceπ(Physical I…1.1阿里RynnBrain1小米Xiaomi Robot…0.5混元具身ER 2 PreviewGoogleGemini Robot…HelixHelix
实心 = 这一代权重公开,空心 = 没公开。开不开源看点,不看颜色 —— 颜色只用来区分这 11 条产品线。同一条线上实空混着 = 它中途换过向纵轴间距按节点密度调过(空白期压缩、密集期拉开),先后顺序不变产品线名旁是公司名 · 拖时间轴看每一代长出来 · 点任一节点看它加了什么这张图怎么读 →

另有 5 条产品线没进这棵树(LocateAnything、X-VLA、Galaxea G0、lingbot-vla、Seed GR-3)——不是它们没发过版本,是我们还没把每一代的日期采全(闭源那几家多数只在官方页写当前版本,不列历史发布日), 而树上每个点都要一个日期。拿不到日期就不画,在全部模型里能看到它们 →

每个点=厂商官方发布记录里的一次发布,日期与「新增了什么」都取自官方原文。口径 →