边缘部署Edge deployment
跑得起 · 待核
GR00T N1.7「adds full-pipeline ONNX and TensorRT export support … across desktop GPUs and edge platforms」各家叫法：onnx · tensorrt · 边缘 · 部署同一件事，各家名字不同。我们自己就因为按字面去搜而误判过 —— Kling 管角色参考叫 Element、LTX 叫 Ingredients，按 Character Reference 去找会一无所获， 然后把「没找到」写成「官方没说」。
vla：谁实现了
艾伦人工智能研究所
MolmoAct2
模型卡 4k，只讲用途与结构，没有部署相关内容。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 MolmoAct2核验于 2026-08-14机器录入
Physical Intelligence
π（Physical Intelligence） π₀.₅
README 只讲起 policy server（一台机器跑模型、机器人那端当客户端），没有导出到边缘设备的内容。这种「服务端推理 + 客户端执行」的形态本身就说明它不往边缘走，但官方没这么说，所以不判 ❌。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 π₀.₅核验于 2026-08-14机器录入
英伟达
NVIDIA Isaac GR00T N1.7
OpenVLA 团队
OpenVLA 7B
读了模型卡与仓库 README：只讲训练与微调（FSDP、Flash-Attention），没有导出 / 量化 / 边缘部署的小节。—— 读完没找到，不是没读。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 7B核验于 2026-08-14机器录入
Hugging Face
SmolVLA base
⚠️ 这一格最容易记错。 模型卡确实写着「trainable on a single GPU and deployable on consumer hardware」—— 但这一根轴问的是有没有导出链路（ONNX / TensorRT 那种），不是「跑得动」。GR00T 那格给的是完整导出 + 实测延迟表，量级完全不同。「消费级硬件跑得动」不等于「有边缘部署工具链」，所以维持 ⬜ 并把这句原话记在这里。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 base核验于 2026-08-14机器录入
Figure
Helix
上海人工智能实验室
InternVLA A1.5
⚠️ 整行未核。 魔搭上四个仓（`-base` / `-Libero` / `-RoboTwin` / `-DOMINO`）都只有权重与配置，没有模型卡正文 —— 这一行的 ⬜ 是「我们还没读到一份讲能力的官方页」，不是「读完没找到」。两者性质不同，按规则十四必须写清楚。⚠️ 连「开源权重」这一格都没填：权重确实公开着，但这一卷的许可差异极大（MIT / Apache-2.0 / NVIDIA 自家条款都有），没读到许可就不填 ✅。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 A1.5核验于 2026-08-14机器录入
腾讯
混元具身 0.5
⚠️ 整行未核。 魔搭上两个仓都是跟着基准 / 采集平台走的档（RoboTwin、UMI），没看到通用基座档，也没有模型卡正文 —— 这一行的 ⬜ 是「我们还没读到一份讲能力的官方页」，不是「读完没找到」。两者性质不同，按规则十四必须写清楚。⚠️ 连「开源权重」这一格都没填：权重确实公开着，但这一卷的许可差异极大（MIT / Apache-2.0 / NVIDIA 自家条款都有），没读到许可就不填 ✅。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 0.5核验于 2026-08-14机器录入
小米
Xiaomi Robotics 1
⚠️ 整行未核。 HF 与魔搭都有，但模型卡只有 2k，内容是「这是 RoboCasa365 评测用的检查点，含权重、自定义 Transformers 代码、分词器与动作归一化统计」 —— 这一行的 ⬜ 是「我们还没读到一份讲能力的官方页」，不是「读完没找到」。两者性质不同，按规则十四必须写清楚。⚠️ 连「开源权重」这一格都没填：权重确实公开着，但这一卷的许可差异极大（MIT / Apache-2.0 / NVIDIA 自家条款都有），没读到许可就不填 ✅。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 1核验于 2026-08-14机器录入