MolmoAct2
艾伦人工智能研究所 · 该版本 2026-08-14 · vla轨
7 项能力里 3 项支持、1 项不支持、3 项官方没说
逐项能力
Open Weights
开源权重
Ai2 官方 · MolmoAct2 模型卡官方来源核验版本 MolmoAct2核验于 2026-08-14机器录入
Cross-embodiment
跨本体
同族按本体各出一档（`-SO100_101`、`-BimanualYAM`、`-DROID`），基座档自述是多本体的。
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Zero-shot inference
零样本可用
🎯 这一卷第一个够格判 ❌ 的格子，而且它值得单独说。 具身智能这一卷最难的就是找到「官方明确说不能」的句子 —— 厂商通常只说自己能做什么。Ai2 这句是主动划的边界：不是我们推断它零样本不行，是它自己说的。对照 SmolVLA 只说「建议拿去微调」，那句不够判 ❌。
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Fine-tuning path
微调路径
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Dataset format
数据格式
模型卡提到 `norm_stats.json` 归一化元数据，但没写吃哪种数据格式。同族有一个 `MolmoAct2-LIBERO-LeRobot` 档，名字里带 LeRobot —— 但那是某一个档的名字，不足以判整条产品线，按规则十四那条教训不据此外推。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 MolmoAct2核验于 2026-08-14机器录入
Edge deployment
边缘部署
模型卡 4k，只讲用途与结构，没有部署相关内容。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 MolmoAct2核验于 2026-08-14机器录入
Framework choice
框架可换
模型卡没提框架选择；代码在 `allenai/molmoact2`，还没读到那一层。这是「还没读」，不是「读完没找到」 —— 两者要分清。
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