OpenVLA 7B
OpenVLA 团队 · 该版本 2026-08-14 · vla轨
7 项能力里 5 项支持、0 项不支持、2 项官方没说
逐项能力
Open Weights
开源权重
Cross-embodiment
跨本体
openvla/openvla 官方仓库与模型卡官方来源核验版本 7B核验于 2026-08-14机器录入
Zero-shot inference
零样本可用
⚠️ 证据强度弱于 GR00T：这是一句总括的自述，没有像 GR00T 那样列出「哪些本体开箱可用、哪些必须先微调」。同样是 ✅，可复现程度差一截。
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Fine-tuning path
微调路径
🔧 2026-08-15 改了署名的源。 原来署 `openvla-gh`（HF 模型卡），但这句话在仓库 README 里 —— 模型卡上没有。`requote.mjs` 照出来的，同一个 id 原本代表了两个页面。
openvla/openvla 官方仓库 README官方来源核验版本 7B核验于 2026-08-14机器录入
Dataset format
数据格式
⚠️ 和别家不通：这一卷主流是 LeRobot 格式，OpenVLA 走 RLDS。要混用得先转换 —— 这正是「数据格式」该单列一根轴的原因。🔧 2026-08-15 改了署名的源。 原来署 `openvla-gh`（HF 模型卡），但这句话在仓库 README 里 —— 模型卡上没有。`requote.mjs` 照出来的，同一个 id 原本代表了两个页面。
openvla/openvla 官方仓库 README官方来源核验版本 7B核验于 2026-08-14机器录入
Edge deployment
边缘部署
读了模型卡与仓库 README：只讲训练与微调（FSDP、Flash-Attention），没有导出 / 量化 / 边缘部署的小节。—— 读完没找到，不是没读。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 7B核验于 2026-08-14机器录入
Framework choice
框架可换
仓库通篇是 PyTorch（FSDP + Flash-Attention），没有第二套实现，也没说不做。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 7B核验于 2026-08-14机器录入