Helix

Figure · 该版本 2026-08-14 · vla轨

7 项能力里 2 项支持、1 项不支持、4 项官方没说

逐项能力

Open Weights

开源权重

Figure 没有公开 Helix 的权重。这不是「我们没找到」—— 一个模型若开放权重，发布页一定会给链接。

Figure 官方 · Helix 发布页官方来源核验版本 Helix核验于 2026-08-14机器录入

Cross-embodiment

跨本体

官方页讲的是它在 Figure 自家人形机器人上的表现，没有跨本体的说法。⚠️ 这一整行的 ⬜ 是另一种性质：不是「官方没说」，是这类事实在闭源模型身上不以文档形式存在。Helix 只有一页 16k 的发布叙述，没有权重、没有 API —— 它是这一卷可核验度最低的一类。规则十五的边界三专门说了这件事。

无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 Helix核验于 2026-08-14机器录入

Zero-shot inference

零样本可用

官方说明 Helix 在未见过的测试物体上零样本泛化，无需逐任务微调；不表示公开可下载。

Figure 官方 · Helix 发布页官方来源核验版本 Helix核验于 2026-10-10机器录入

Fine-tuning path

微调路径

同上，无法微调一个拿不到的模型。⚠️ 这一整行的 ⬜ 是另一种性质：不是「官方没说」，是这类事实在闭源模型身上不以文档形式存在。Helix 只有一页 16k 的发布叙述，没有权重、没有 API —— 它是这一卷可核验度最低的一类。规则十五的边界三专门说了这件事。

无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 Helix核验于 2026-08-14机器录入

Dataset format

数据格式

官方页不涉及数据格式。⚠️ 这一整行的 ⬜ 是另一种性质：不是「官方没说」，是这类事实在闭源模型身上不以文档形式存在。Helix 只有一页 16k 的发布叙述，没有权重、没有 API —— 它是这一卷可核验度最低的一类。规则十五的边界三专门说了这件事。