不训练，先看基座能不能直接用
Try a base policy before training · 各家还叫它：zero-shot / 开箱即用 / 不微调
一台已支持的机器人（或它的仿真环境）+一句任务指令→不做任何训练就能跑的一段动作
0
家能做这件事
厂商官方文档写明支持
2
处权重可自部署
自己的 GPU 上跑，不受平台限制
0
个能跑起来的 workflow
其中官方 0 个
谁能做
还没有模型有明确的官方依据
自己部署权重公开的，拿去自己 GPU 上跑
NVIDIA Isaac GR00T N1.7「**Pretrain tags** — baked into the base model (`nvidia/GR00T-N1.7-3B`), **ready for zero-shot inference**」，清单含 `OXE_DROID_RELATIVE_EEF_RELATIVE_JOINT`、`XDOF`、`REAL_G1`、`REAL_R1_PRO_SHARPA` · NVIDIA/Isaac-GR00T 官方文档 · Policy API（本体标签清单）
openpi（π₀ / π₀.₅）「we provide _base model_ checkpoints, pre-trained on 10k+ hours of robot data, and examples for **using them out of the box** or fine-tuning them」 · Physical-Intelligence/openpi 官方仓库