把自己采的数据变成能训练的格式
Convert your own data for training · 各家还叫它：lerobot / rlds / 数据格式
自己录的遥操作/演示数据→能直接喂给训练脚本的数据集
0
家能做这件事
厂商官方文档写明支持
2
处权重可自部署
自己的 GPU 上跑，不受平台限制
0
个能跑起来的 workflow
其中官方 0 个
谁能做
还没有模型有明确的官方依据
自己部署权重公开的，拿去自己 GPU 上跑
LeRobot 数据集格式（事实上的公共格式）openpi 的第一步就是「**Convert your data to a LeRobot dataset** (which we use for training)」，并给了 LIBERO 的转换脚本示例 · Hugging Face 官方 · LeRobot 仓库
RLDS（OpenVLA 那一支）「We natively support **arbitrary datasets in RLDS format**, including arbitrary mixtures」 · openvla/openvla 官方仓库与模型卡