动作输出Action commands output
产出 · 待核
Cosmos「generating … and action commands」各家叫法：action commands · robot action · 动作指令同一件事，各家名字不同。我们自己就因为按字面去搜而误判过 —— Kling 管角色参考叫 Element、LTX 叫 Ingredients，按 Character Reference 去找会一无所获， 然后把「没找到」写成「官方没说」。
world：谁实现了
英伟达
NVIDIA Cosmos3
NVIDIA 官方 · Cosmos3-Nano 模型卡官方来源核验版本 Cosmos3核验于 2026-08-14机器录入
Google DeepMind
Google Genie 3
它输出的是画面，没有输出机器人动作指令的说法。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 Genie 3核验于 2026-08-14机器录入
World Labs
World Labs Marble
官方博客 20k 通篇讲空间智能与 3D 世界，没有这一项的内容 —— 读完没找到，不是没读。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 Marble核验于 2026-08-14机器录入
Odyssey
Odyssey-3
⚠️ 2026-10-10 已更新到 Odyssey-3，此格尚未核到新版的直接证据，显示未知；原核验版本 Odyssey-2。旧记录：官网 20k 是产品线介绍，没有这一项的内容。⚠️ Odyssey 没有技术文档站，能读的只有官网 —— 这是可得性上限。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核的是 Odyssey-2 · 现已是 Odyssey-3，未重核核验于 2026-10-10机器录入
昆仑万维 Skywork
Matrix-Game 3.0
模型卡 5k，讲的是数据引擎、模型训练与推理三段流水线，没有这一项的内容 —— 读完没找到，不是没读。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 3.0核验于 2026-08-14机器录入
腾讯
混元世界 HY-World 2.0
⚠️ 这一行普遍薄，原因要说清：HF 上的模型卡只有 3k（大半是徽章与 BibTeX），能读的主要是仓库更新日志。日志能证明「发布过什么」，证明不了「它能做什么」 —— 各支的技术细节分散在四个独立仓库里（HY-World-2.0 / HY-WorldPlay / WorldMirror / FlashWorld），还没逐个读。这是「还没读到」，不是「读完没找到」。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 HY-World 2.0核验于 2026-08-14机器录入
微软
Microsoft WHAM
模型卡 16k，主体是作者名单、论文链接与生成样例，能力叙述集中在「consistent, diverse, persistent」那一句上，没有这一项的内容。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 WHAM核验于 2026-08-14机器录入
Meta
Meta V-JEPA 2
⚠️ 它和这一卷别家不是一类东西：V-JEPA 2 是表征/理解模型（编码视频、做物理推理基准），不生成可交互的世界。这一整块 ⬜ 不是「查不到」，是这些问题在它身上问不出来 —— 同 Helix 那一行的性质（规则十五边界三）。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 V-JEPA 2核验于 2026-08-14机器录入
Decart
Decart Oasis 3
⚠️ 可核验度是这一卷最低的一支：官网 9k 全是营销文案，`oasis.decart.ai` 是空壳，文档站 `docs.decart.ai` 2026-08-14 三次都抓不到。这些 ⬜ 是「够不着」不是「读完没找到」。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 Oasis 3核验于 2026-08-14机器录入