实时流式Streaming
干活 · 待核
Google 官方能力表：「Bidirectional streaming for real-time robot agents with low-latency function calling.」各家叫法：streaming · bidirectional · 低延迟同一件事，各家名字不同。我们自己就因为按字面去搜而误判过 —— Kling 管角色参考叫 Element、LTX 叫 Ingredients，按 Character Reference 去找会一无所获， 然后把「没找到」写成「官方没说」。
er：谁实现了
Google DeepMind
Gemini Robotics ER 2 Preview
只在 ER 2 Streaming 那个端点上有，普通 ER 2 端点没有 —— 官方自己在表里加了括号说明。
Google 官方文档 · Gemini Robotics ER官方来源核在同门另一支：ER 2 Streaming Preview核验于 2026-08-14机器录入
阿里巴巴
RynnBrain 1.1
模型卡只给了 `transformers` 的单轮推理示例，没有流式接口、没有双向流、没有延迟指标。这一项在开源权重那一侧普遍缺席 —— 它更像服务化产品才会做的事（对照 Gemini Robotics ER 是唯一有的一支）。
无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 1.1核验于 2026-08-14机器录入