空间推理Spatial reasoning
看懂 · 待核
Google 官方能力表：「Point to objects, track them in video, detect with bounding boxes, plan trajectories.」各家叫法：spatial reasoning · pointing · 指物 · 轨迹规划同一件事，各家名字不同。我们自己就因为按字面去搜而误判过 —— Kling 管角色参考叫 Element、LTX 叫 Ingredients，按 Character Reference 去找会一无所获， 然后把「没找到」写成「官方没说」。
er：谁实现了
Google DeepMind
Gemini Robotics ER 2 Preview
这一卷唯一一格有 API 可直接调的空间推理。注意它输出的是点位与轨迹，不是关节指令 —— 这正是 `er` 与 `vla` 分轨的原因。
Google 官方文档 · Gemini Robotics ER官方来源核验版本 ER 2 Preview核验于 2026-08-14机器录入
阿里巴巴
RynnBrain 1.1
✅ 而且证据比一句自述强：官方给的最小示例本身就是在做指物（出边界框坐标）。它比 Gemini 那格多一样东西 —— 接触点预测与 metric 3D，那是 Google 那五项里没有的。
阿里达摩院官方 · RynnBrain 1.1 模型卡官方来源核验版本 1.1核验于 2026-08-14机器录入