任务编排Task orchestration

干活 · 待核

Google 官方能力表：「Combine spatial reasoning with custom robot APIs to complete long-horizon tasks.」

各家叫法：task orchestration · long-horizon · 长程任务同一件事，各家名字不同。我们自己就因为按字面去搜而误判过 —— Kling 管角色参考叫 Element、LTX 叫 Ingredients，按 Character Reference 去找会一无所获，然后把「没找到」写成「官方没说」。

er：谁实现了

Google DeepMind

Gemini Robotics ER 2 Preview

⚠️ 官方措辞是「接你自己的机器人 API」—— 它编排，不驱动。长程任务的执行仍然要你自己接一层。

Google 官方文档 · Gemini Robotics ER官方来源核验版本 ER 2 Preview核验于 2026-08-14机器录入

阿里巴巴

RynnBrain 1.1

⚠️ 差一点判成 ✅，值得记下来为什么没判。 模型卡里 `planning` 出现两次（标签里一次、`spatial reasoning, grounding, and planning evolve with scale` 一次），看上去够了。但这根轴是照 Google 的定义立的：「Combine spatial reasoning with custom robot APIs to complete long-horizon tasks」—— 重点在「接你自己的机器人 API 去编排」那一段，而 RynnBrain 讲的是模型自身会做规划，没有描述任何编排机制。「它会规划」和「你能用它编排一串调用」不是一件事（同混元保真度那格的判法）。

无来源 —— 这一格是「查了没找到」，不是「我们没查」核验版本 1.1核验于 2026-08-14机器录入